L'objectif de cet exercice est de déterminer le rapport signal sur bruit (RSB) défini par Canny dans le cas d'une détection de contour modélisé par une marche d'escalier en x=0 sous l'hypothèse d'un bruit additif gaussien :
On rappelle l'écriture de la sortie g(x) du filtrage que l'on souhaite maximum :
où A désigne l'amplitude du saut d'intensité et n le bruit.
Déterminer l'amplitude du signal en sortie pour x=0 en ne s'intéressant qu'à la partie de la sortie correspondant au signal utile.
En posant
qui représente la partie bruitée de la sortie, calculer l'espérance mathématique E[N] puis la variance qui s'écrit dans le cas présent E[N2].
En déduire le premier critère de Canny.