{"id":256,"date":"2024-07-16T11:00:28","date_gmt":"2024-07-16T09:00:28","guid":{"rendered":"https:\/\/opi-test.univ-lemans.fr\/?p=256"},"modified":"2025-07-04T14:03:06","modified_gmt":"2025-07-04T12:03:06","slug":"256","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/optique-ingenieur.org\/?p=256","title":{"rendered":"Calibrage g\u00e9om\u00e9trique d’une cam\u00e9ra ou d’un capteur de vision st\u00e9r\u00e9oscopique"},"content":{"rendered":"

Auteur(s) :<\/h4>\n

Jean-Jos\u00e9 ORTEU<\/strong><\/span> \u2013 Ecole des Mines d’Albi<\/p>\n

R\u00e9sum\u00e9 :<\/h4>\n

Le calibrage g\u00e9om\u00e9trique d’une cam\u00e9ra consiste \u00e0 d\u00e9terminer la relation math\u00e9matique existant entre les coordonn\u00e9es des points 3D de la sc\u00e8ne observ\u00e9e et les coordonn\u00e9es 2D de leur projection dans l’image (points-image). Cette \u00e9tape de calibrage constitue le point initial pour plusieurs applications de la vision artificielle, comme par exemple la reconnaissance et la localisation d’objets, le contr\u00f4le dimensionnel de pi\u00e8ces, la reconstruction de l’environnement pour la navigation d’un robot mobile, etc. Calibrer une cam\u00e9ra, c’est choisir un mod\u00e8le de cam\u00e9ra a priori et d\u00e9terminer ensuite les param\u00e8tres de ce mod\u00e8le. Nous allons d\u00e9crire les principaux mod\u00e8les de cam\u00e9ra utilis\u00e9s ainsi que les principales m\u00e9thodes propos\u00e9es pour d\u00e9terminer les param\u00e8tres du mod\u00e8le choisi. Pour obtenir des informations tridimensionnelles, il est n\u00e9cessaire d’associer deux cam\u00e9ras pour constituer un capteur de vision st\u00e9r\u00e9oscopique. Le calibrage d’un tel capteur est un probl\u00e8me sp\u00e9cifique qui est d\u00e9crit \u00e9galement.<\/p>\n

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MODULE FRAN\u00c7AIS<\/a><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n
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MODULE ANGLAIS<\/a><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n
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T\u00e9l\u00e9chargement :<\/h3><\/p>\n\n\n\n