Translation et rotation de miroirs plans

Une translation d'un miroir plan de vecteur perpendiculaire au miroir entraîne une translation de l'image de vecteur .

Une rotation d'un miroir plan M1 d'angle θ autour d'un axe quelconque parallèle à M1 donne un miroir plan M2 qui coupe M1 suivant une droite D parallèle à l'axe de rotation.

L'image d'un objet dans M2 est obtenue à partir de l'image dans M1 par une rotation d'axe D et d'angle 2θ.

Ceci est vrai pour un rayon lumineux ou un faisceau de rayons.