Un miroir sphérique est une surface réfléchissante concave ou convexe définie par son centre de courbure C et un sommet S situé sur la surface. Le rayon de courbure est
Considérons un point A de la droite SC. Un rayon lumineux issu de A se réfléchit en un point I du miroir et coupe la droite SC en A'. En effectuant le même calcul et le même raisonnement que pour les dioptres, nous avons :
et
or sin(i) = - sin(i ') donc :
L'expression ci-dessus est analogue à celle des dioptres (7) en remplaçant n' par –n. Nous avons donc, comme pour le dioptre, :
Ces formules sont identiques que le miroir soit concave ou convexe.
La formule de conjugaison est symétrique en et . Si A' est image de A, A est image de A'.