Dans cette représentation, les couleurs sont classées selon un réseau cylindrique basé sur 3 attributs perceptifs visuels à savoir :
La teinte (en anglais hue) associée à la couleur rouge, vert, bleu ...
La saturation (chroma) associée à l'aspect délavé ou non d'une couleur,
La luminosité (value) associée à l'aspect sombre ou clair d'une couleur.
La réalisation pratique se fait sous forme d'un album imprimé dont chaque page correspond à une teinte uniforme (cf. figure 9)
Le système utilise 10 teintes principales repérées par deux lettres choisies dans la liste B(blue), G(green), Y(yellow), R(red), P(purple), placées dans cet ordre et précédées du chiffre 5 pour indiquer qu'il s'agit de la teinte pure, soit la séquence 5B, 5BG, 5G, 5GY, 5Y, 5YR, 5R, 5RP, 5P, 5PB. Ces teintes principales sont subdivisées généralement en 40 échelons de teinte (teintes secondaires) qui par exemple pour passer du jaune au rouge sont successivement : 5Y, 2.5Y, 10YR, 7.5YR, 5YR, 2.5YR, 10R, 7.5R, 5R. La notation 7.5YR est du côté jaune par rapport à 5YR et se trouve située à 2,5 échelons de l'orangé 5YR et à 7,5 échelons du jaune 5Y, ce qui correspond à un orangé un peu jaune.
La value est repérée par une échelle numérique donnant des écarts numériques égaux pour des écarts de value visuellement identiques. L'échelle axiale s'étend de 0 pour le noir à 10 pour le blanc. La chroma est repérée de façon similaire par une échelle numérique radiale donnant des écarts numériques égaux pour des écarts de chroma visuellement identiques. L'atlas Munsell réalisé sous forme d'une collection d'échantillons en 1915 a été revu en 1943 [] pour être en correspondance avec le système CIE 1931. Depuis cette date, l'album porte le nom de Munsell renotation system.