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Calibrage géométrique d'une caméra ou d'un capteur de vision stéréoscopique

Module :	Imagerie
Auteur(s) :	Jean-José ORTEU - Ecole des Mines d'Albi
Date de création :	non renseignée
Résumé:	Le calibrage géométrique d'une caméra consiste à déterminer la relation mathématique existant entre les coordonnées des points 3D de la scène observée et les coordonnées 2D de leur projection dans l'image (points-image). Cette étape de calibrage constitue le point initial pour plusieurs applications de la vision artificielle, comme par exemple la reconnaissance et la localisation d'objets, le contrôle dimensionnel de pièces, la reconstruction de l'environnement pour la navigation d'un robot mobile, etc. Calibrer une caméra, c'est choisir un modèle de caméra a priori et déterminer ensuite les paramètres de ce modèle. Nous allons décrire les principaux modèles de caméra utilisés ainsi que les principales méthodes proposées pour déterminer les paramètres du modèle choisi. Pour obtenir des informations tridimensionnelles, il est nécessaire d'associer deux caméras pour constituer un capteur de vision stéréoscopique. Le calibrage d'un tel capteur est un problème spécifique qui est décrit également.
Langue(s) :	Français

Filtrage d'images: Fondamentaux

Module :	Imagerie
Auteur(s) :	Silvio MONTRESOR - Université du Maine - Laboratoire d'acoustique (UMR CNRS 6613)
Date de création :	septembre 2007
Résumé:	Attributs d'une image. Signaux et systèmes bidimensionnels discrets. Filtrage spatial. Echantillonnage et quantification. Filtres numériques d'images.
Langue(s) :	Français

Détection de contours

Module :	Imagerie
Auteur(s) :	Jean-Hugh THOMAS - ENSIM – Université du Maine
Date de création :	juin 2007
Résumé:	Description de méthodes de détection de contours par calcul du gradient ou du Laplacien ainsi que des techniques de seuillage associées.
Langue(s) :	Français

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