Calibrage géométrique d'une caméra ou d'un capteur de vision stéréoscopique
Cours
Introduction
Modélisation et calibrage d'une caméra
Modélisation et calibrage d'un capteur de vision stéréoscopique
Introduction
Pourquoi utiliser deux caméras
Référentiels et changements de repères
Triangulation
Calibrage
Exercices
Modélisation et calibrage d'un capteur de vision stéréoscopique
Introduction
Pourquoi utiliser deux caméras
Référentiels et changements de repères
Triangulation
Calibrage
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Calibrage
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