Calibrage géométrique d'une caméra ou d'un capteur de vision stéréoscopique
Cours
Introduction
Modélisation et calibrage d'une caméra
Introduction
Le modèle de caméra
Utilisation des coordonnées homogènes
Transformation entre le repère du monde et le repère caméra
Transformation entre le repère caméra et le repère capteur (plan rétinien)
Transformation entre le repère capteur et le repère image
Modèle sténopé complet
Prise en compte des distorsions
Calibrage
Modélisation et calibrage d'un capteur de vision stéréoscopique
Exercices
Modélisation et calibrage d'une caméra
Introduction
Le modèle de caméra
Utilisation des coordonnées homogènes
Transformation entre le repère du monde et le repère caméra
Transformation entre le repère caméra et le repère capteur (plan rétinien)
Transformation entre le repère capteur et le repère image
Modèle sténopé complet
Prise en compte des distorsions
Calibrage
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