Calibrage géométrique d'une caméra ou d'un capteur de vision stéréoscopique

Introduction

Dans cette section, nous décrivons d'abord le modèle sténopé classique, puis les différents modèles permettant de prendre en compte les distorsions : approches paramétrique et non-paramétrique.

Ici, un capteur fera référence à une matrice de détecteurs d'une caméra.

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