Transformation entre le repère capteur et le repère image
La troisième et dernière transformation, notée
sur la figure 2, décrit l'opération de conversion des coordonnées images
(en unité métrique) en coordonnées images discrètes
(pixels).
![[zoom...]](javascript:window.open(%22../res/Eq_C_ext_07_1.jpg%22,%22_blank%22,%22width=%22+Math.min(800,screen.availWidth)+%22,height=%22+Math.min(600,screen.availWidth)+%22,left=%22+(screen.availWidth-800)/2+%22,top=%22+(screen.availHeight-600)/2+%22,scrollbars=yes,resizable=yes%22)?void(0):void(0)){kind=link}
où :
-
et
(en pixels) désignent les coordonnées de l'intersection de l'axe optique avec le plan image (théoriquement au centre de l'image) -
et
désignent le nombre de pixels par unité de longueur suivant les directions
et
du capteur respectivement (
dans le cas de pixels carrés) -
traduit la non orthogonalité éventuelle des lignes et colonnes de l'image. En pratique,
est très proche de
. Ce paramètre est désigné par « skew factor » en anglais.
On considère souvent que le « skew factor » est négligeable
et l'équation (3) se simplifie alors de la façon suivante :
![[zoom...]](javascript:window.open(%22../res/Eq_C_ext_08_1.jpg%22,%22_blank%22,%22width=%22+Math.min(800,screen.availWidth)+%22,height=%22+Math.min(600,screen.availWidth)+%22,left=%22+(screen.availWidth-800)/2+%22,top=%22+(screen.availHeight-600)/2+%22,scrollbars=yes,resizable=yes%22)?void(0):void(0)){kind=link}