Calibrage géométrique d'une caméra ou d'un capteur de vision stéréoscopique
Utilisation des coordonnées homogènes
En vision par ordinateur, on utilise souvent les coordonnées homogènes [1, 5, 3, 4] :
en 2D :
en 3D :
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Il y a plusieurs avantages à cela. On verra par exemple dans la section "Transformation entre le repère caméra et le repère capteur (plan rétinien)" que cela permet d'exprimer le modèle sténopé par une relation linéaire.