Le modèle de caméra

Le modèle sténopé (« pinhole » en anglais) [1, 2, 3, 4] modélise une caméra par une projection perspective. Ce modèle transforme un point 3D de l'espace en un point-image et peut se décomposer en trois transformations élémentaires successives (cf. figure 2) : la transformation entre le repère du monde et celui de la caméra , la transformation entre le repère caméra et le repère (plan rétinien) et la transformation entre le repère capteur et le repère image.